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駕駛式掃地機(jī)是一種自動化清潔設(shè)備,其工作原理主要分為以下幾個步驟:
1. 感知環(huán)境:駕駛式掃地機(jī)通過搭載傳感器和攝像頭等設(shè)備,能夠感知周圍環(huán)境,包括墻壁、障礙物、家具等。
2. 規(guī)劃路徑:根據(jù)感知到的環(huán)境信息,駕駛式掃地機(jī)會自動規(guī)劃清潔路徑,確保能夠覆蓋到所有需要清潔的區(qū)域。
3. 執(zhí)行清潔:駕駛式掃地機(jī)會根據(jù)規(guī)劃好的路徑,自動駕駛進(jìn)行清潔工作,包括吸塵、掃地、拖地等。
4. 避障處理:當(dāng)駕駛式掃地機(jī)遇到障礙物時(shí),會通過傳感器感知到,并自動停止或調(diào)整方向,避免碰撞。
5. 自動充電:當(dāng)駕駛式掃地機(jī)的電量低于一定程度時(shí),會自動返回充電座進(jìn)行充電,充電完成后會自動繼續(xù)清潔工作。
總之,駕駛式掃地機(jī)通過自動化技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)自主感知、規(guī)劃路徑、執(zhí)行清潔、避障處理和自動充電等功能,從而提高清潔效率和工作效率。
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